Maintenance Robots KUKA à Lyon
— KR Agilus, KR Quantec & Contrôleur KRC4
Maintenance préventive et corrective de vos robots KUKA à Lyon. Gammes KR Agilus, KR Quantec, KR Cybertech, KR Iontec. Contrôleur KRC4, programmation KRL, mastering, remplacement réducteurs. Techniciens spécialisés, urgence 24h.
±0.03mm
précision répétabilité KR Agilus
1 000h
cycle maintenance annuelle
KRC4
contrôleur maîtrisé
24/7
disponibilité urgences
Gammes KUKA couvertes à Lyon
Nous intervenons sur l'ensemble des gammes KUKA, des robots ultra-compacts aux robots de grande portée.
KR Agilus
Charge : 3-10 kg · Portée : 541-1100 mm · Contrôleur KRC4 smallSize
Robot ultra-compact 6 axes. Maintenance axes et poignets miniaturisés, remplacement encodeurs, lubrification spéciale, mastering MEMD, vérification capteurs SafeOperation.
KR Cybertech / Iontec
Charge : 6-22 kg · Portée : 1440-1820 mm
Robots polyvalents pour manutention et process. Révision complète 6 axes, lubrification réducteurs Nabtesco, calibration TCP, maintenance contrôleur KRC4.
KR Quantec
Charge : 120-300 kg · Portée : 2700-3100 mm
Robots hautes performances pour soudage et manutention lourde. Révision réducteurs haute charge, maintenance systèmes de refroidissement des moteurs, contrôle déroulement câbles internes.
KR 1000 / Fortec
Charge : 480-1300 kg · Portée : jusqu'à 3601 mm
Robots de grande capacité pour forge, fonderie et manutention très lourde. Maintenance spécialisée avec protocoles de sécurité renforcés, révision systèmes de lubrification centralisée.
Gamme de maintenance préventive KUKA
Maintenance 6 mois / 500h
- • Contrôle visuel câbles et connecteurs
- • Vérification tension batterie contrôleur
- • Nettoyage filtres ventilation KRC4
- • Contrôle des voyants d'état
Maintenance annuelle / 1 000h
- • Lubrification axes A1-A6 (Microlube GL261, Mobilux EP1)
- • Contrôle jeu des réducteurs et backlash
- • Remplacement batteries encodeurs
- • Vérification freins et test d'arrêt de sécurité
- • Mise à jour firmware KRC4 si nécessaire
Révision générale 5 ans / 10 000h
- • Remplacement réducteurs Nabtesco usés
- • Remplacement faisceau câbles interne
- • Révision complète des freins moteurs
- • Recalibration complète (MEMD mastering)
Programmation & Logiciels KUKA
Nos techniciens maîtrisent l'écosystème logiciel KUKA :
Mastering & Calibration KUKA
Questions fréquentes — Maintenance KUKA Lyon
Comment fonctionne la calibration (mastering) d'un robot KUKA ?▼
La calibration d'un robot KUKA (mastering) consiste à référencer chaque axe (A1 à A6) par rapport à une position mécanique de référence. Il existe deux méthodes : le mastering par MEMD (outil de mastering électronique KUKA, méthode recommandée), et le mastering à la rainure par comparateur (méthode manuelle de précision). Après un remplacement d'encodeur ou de moteur, le mastering complet est obligatoire. Nos techniciens maîtrisent les deux méthodes et assurent la validation sur point de reprise.
Quelle est la différence entre le contrôleur KRC4 et les anciens KRC2 ?▼
Le KRC4 (depuis 2010) remplace le KRC2 avec une architecture PC industrielle modernisée, une gestion des sécurités intégrée (SafeOperation), une connectivité EtherNet/IP et PROFINET native, une interface opérateur améliorée (KUKA smartPAD). Le KRC2 encore très présent en production (notamment dans l'automobile) est maintenu par nos équipes. Nous gérons également les migrations KRC2 → KRC4 avec conservation des programmes KRL existants.
Intervenez-vous en urgence sur les robots KUKA en panne à Lyon ?▼
Oui, nous disposons d'une astreinte 24h/7j pour les robots KUKA en production. Notre délai d'intervention moyen est de 4 heures dans la métropole lyonnaise. Nous disposons en stock des pièces critiques : cartes de commande KRC4, batteries d'encodeurs, fusibles de protection, câbles de connexion. Un contrat d'urgence garantissant un délai maximal d'intervention peut être établi selon vos impératifs de production.
Comment gérez-vous la sauvegarde et restauration des programmes KUKA ?▼
La sauvegarde d'un robot KUKA KRC4 se réalise via l'archive complète du système (KUKA Archive) depuis le smartPAD ou via KUKA.WorkVisual sur PC. Cette archive inclut les programmes KRL (.SRC et .DAT), la configuration du robot, les paramètres de la sécurité (SafeOperation) et les données de mastering. Nous effectuons systématiquement une sauvegarde complète avant toute intervention. Les archives sont conservées dans notre documentaire, datées et versionnées.
Quelles lubrifications et maintenances préventives réaliser sur un robot KUKA ?▼
KUKA préconise des opérations de maintenance à intervalles définis par le compteur d'heures. La maintenance 6 mois / 500h couvre le contrôle visuel général. La maintenance annuelle / 1 000h inclut la lubrification des réducteurs d'axes (graisse Microlube GL261), le contrôle des freins-moteurs, la vérification des jeux d'axes. La révision 5 ans / 10 000h comprend le remplacement des réducteurs usés, le remplacement des faisceaux de câbles internes et la recalibration complète.
Maintenance KUKA
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