Fanuc recommande de remplacer les batteries d'encodeur tous les 12 à 18 mois selon l'utilisation. Chaque axe (J1 à J6) possède sa propre batterie intégrée dans le moteur de l'axe, plus une batterie de backup dans le contrôleur R-30iB. L'alarme BLAL apparaît quand la tension descend sous le seuil. Nous intégrons systématiquement le remplacement des batteries dans notre gamme de maintenance annuelle Fanuc.

Le Quick Mastering est une procédure de recalibration simplifiée qui utilise des encoches de repérage sur chaque axe pour retrouver la référence de position en quelques minutes, sans outil de mesure externe. Il est utilisé après un remplacement de batterie sans perte de données, ou après une alarme de perte de position légère. Contrairement au Full Mastering, il ne garantit pas une recalibration absolue et nécessite une vérification sur point d'apprentissage.

Techniquement oui pour certains composants mécaniques (roulements, joints, courroies) à condition de respecter les cotes et spécifications d'origine. Pour les composants électroniques et servo (cartes d'axes, encodeurs, servomoteurs), nous recommandons les pièces d'origine Fanuc ou des pièces réusinées certifiées par des ateliers spécialisés agréés. L'utilisation de pièces non certifiées peut affecter la précision et annuler les garanties Fanuc. Nous vous proposons les deux options avec devis comparatif.