Panne Robot Industriel à Lyon
— Techniciens Certifiés 24h
Robot en erreur, axe bloqué, contrôleur défaillant ou calibration perdue ? Nos techniciens certifiés Fanuc, ABB, Kuka et Stäubli interviennent en urgence sur Lyon — diagnostic sur teach pendant, remplacement de servomoteur, recalibration précise.
2-4h
délai intervention
24/7
disponibilité
5
marques certifiées
±0.05mm
précision calibration
Défauts robots industriels — Causes et interventions
Les robots industriels sont des systèmes complexes combinant mécanique, électronique et logiciel. Nos techniciens maîtrisent l'ensemble de ces domaines.
Défauts axes et mécanique
Jeu dans les réducteurs (axes J1-J6)
Réducteurs cycloïdaux Nabtesco ou Harmonic Drive usés. Erreur de suivi de trajectoire, qualité pièces dégradée. Remplacement du réducteur en atelier.
Défaut servomoteur / servoamplificateur
Alarme SRVO (Fanuc), Drive Error (ABB/KUKA). Mesure courant et tension sur la carte servo. Remplacement servomoteur avec recalibration axe.
Câbles de faisceau endommagés
Rupture progressive des conducteurs sur les axes en rotation continue (J1, J4). Diagnostic par mesure de continuité. Remplacement faisceau câbles.
Défauts contrôleur et batteries
Batterie encodeur déchargée
Alarme "Pulse Coder Backup Error" Fanuc ou "Battery low" ABB. Perte de position absolue. Remplacement batterie + mastering complet obligatoire.
Contrôleur R-30iB / IRC5 en défaut
Alimentation 24V interne défaillante, carte MAIN HS, ventilateur contrôleur HS. Diagnostic des alimentations internes, remplacement carte ou module.
Recalibration / mastering perdu
Après remplacement d'un moteur, le robot perd sa référence de position absolue. Recalibration avec outil dédié (calibration fixture ou laser tracker).
Marques de robots industriels maîtrisées
Fanuc
Leader mondial — contrôleur R-30iB/R-30iB Plus
- • LR Mate 200iD (petits formats)
- • M-10iA, M-20iB (polyvalents)
- • M-710iC, M-900iA (charge lourde)
- • CR série (cobots)
- • R-2000iC, ARC Mate
ABB
Précision reconnue — contrôleur IRC5, OmniCore
- • IRB 120 (mini, 3 kg)
- • IRB 1600, IRB 2600
- • IRB 4600, IRB 6700
- • YuMi IRB 14000 (cobot)
- • IRB 8700 (charge lourde)
KUKA
Référence automobile — contrôleur KR C4/C5
- • KR 3 AGILUS, KR 6
- • KR 10, KR 16-2
- • KR QUANTEC (charge lourde)
- • KR CYBERTECH arc
- • LBR iiwa (cobot)
Stäubli
Précision et propreté — contrôleur CS9
- • TX2-40, TX2-60 (polyvalents)
- • TX2-90, TX2-140
- • TS2-80 (SCARA)
- • TX2 HE (salles blanches)
Universal Robots
Cobots polyvalents — PolyScope controller
- • UR3e, UR5e, UR10e
- • UR16e, UR20, UR30
- • Interface PolyScope 5
- • Écosystème UR+
Autres marques
Couverture élargie selon demande
- • Yaskawa / Motoman
- • Kawasaki Robotics
- • Mitsubishi MELFA
- • Epson (SCARA)
- • Doosan, Techman
Questions fréquentes — Panne Robot Lyon
Quels sont les signes d'une panne imminente sur un robot industriel ?▼
Plusieurs indicateurs précèdent une panne robot : augmentation progressive du courant de servomoteur sur un axe (visible sur le teach pendant), jeu mécanique dans un réducteur (perceptible en mode JOG à faible vitesse), erreur de suivi de trajectoire récurrente (path deviation), temps de cycle légèrement allongé sans raison apparente, et messages d'alarme périodiques sur batterie ou lubrification. Une inspection préventive bi-annuelle permet de détecter ces signaux faibles.
Que faire quand un robot Fanuc affiche une alarme SRVO-062 ou SRVO-023 ?▼
L'alarme SRVO-062 indique un dépassement de charge sur un axe (overload) — vérifiez la charge réelle vs capacité nominale et réduisez la vitesse ou l'accélération. L'alarme SRVO-023 (Servo disconnect) signale une coupure de communication entre la carte servo et le moteur — contrôlez les connecteurs et câbles du faisceau. Si l'alarme persiste après reset, notre technicien Fanuc certifié identifie la carte servo défaillante et procède au remplacement.
Combien de temps dure une recalibration complète d'un robot industriel ?▼
Une recalibration (mastering) complète d'un robot 6 axes prend de 2 à 4 heures selon la méthode utilisée (mastering aux positions zéro, quick mastering, ou recalibration complète avec outil de mesure externe). Pour les applications de précision (soudage, assemblage à tolérance serrée), nous utilisons des équipements laser de recalibration pour garantir la répétabilité <0,05mm. Le temps inclut la validation sur pièces témoins.
Robot industriel en panne ?
Technicien certifié disponible 24h
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Maintenance robots préventive :