Maintenance Robots ABB à Lyon
— Techniciens Agréés
Contrat de maintenance préventive ou intervention corrective sur vos robots ABB à Lyon — IRB 120, IRB 1600, IRB 6700, YuMi collaboratif, OmniCore. Techniciens agréés ABB, RobotStudio, axes, réducteurs Nabtesco, batteries encodeurs.
IRC5
et OmniCore maîtrisés
RAPID
programmation maîtrisée
±0.02mm
précision répétabilité
24/7
urgences disponibles
Gammes ABB couvertes à Lyon
ABB propose une gamme complète de robots industriels pour toutes les applications. Nos techniciens maîtrisent l'ensemble de la gamme IRB et les cobots YuMi.
Robots compacts
Applications : assemblage, manipulation, emballage léger
Robots polyvalents
Applications : soudage, manutention, peinture
Cobots & Spéciaux
Applications : électronique, charge lourde, collaboration
Plan de maintenance préventive ABB
ABB publie des gammes de maintenance détaillées dans le Product Manual de chaque robot. Nous appliquons scrupuleusement ces préconisations :
Toutes les 500 heures de fonctionnement
- • Contrôle visuel des câbles et flexibles
- • Vérification des boulonneries
- • Contrôle tension ventilateurs IRC5
Annuellement (selon heures)
- • Remplacement batteries (3,6V ½AA lithium)
- • Relubrification axes (Mobilgrease XHP 222)
- • Contrôle backlash axes J1-J6
- • Calibration TCP et vérification tool frame
- • Mise à jour RobotWare si applicable
Révision générale (5-10 ans)
- • Remplacement réducteurs Nabtesco axes usés
- • Remplacement câblage interne bras
- • Révision moteurs (roulements, freins)
- • Recalibration complète avec laser tracker
RobotStudio — Simulation & Programmation
Nos techniciens utilisent RobotStudio ABB pour :
Réducteurs, axes et batteries ABB
Réducteurs Nabtesco
Les robots ABB utilisent des réducteurs cycloïdaux Nabtesco RV-C (axes J1-J3) et Harmonic Drive (axes J4-J6). Symptômes d'usure :
- • Jeu backlash > 0.05° → recalibration difficile
- • Fuite huile réducteur (joints d'arbre)
- • Vibrations basses fréquences (50-200 Hz)
- • Échauffement anormal palier (> 70°C)
Batteries encodeurs ABB
Les encodeurs absolus ABB sont alimentés par des batteries 3,6V lithium ½AA. Procédure de remplacement :
- • Remplacement toutes les 12 000 heures
- • Ne pas couper l'alimentation contrôleur lors du RV
- • Alarme "Low battery" = remplacement immédiat
- • Perte position → calibration obligatoire
Calibration ABB
ABB propose plusieurs méthodes de calibration selon la précision requise :
- • Standard Calibration (marques de graduation)
- • Fine Calibration (avec pendule ou niveau)
- • Base Frame Calibration (TCP externe)
- • Absolute Accuracy (CalPendulum ABB)
Questions fréquentes — Maintenance ABB Lyon
Quelle est la durée de vie d'un réducteur Nabtesco sur un robot ABB ?▼
Les réducteurs harmoniques (Harmonic Drive) et cycloïdaux (Nabtesco RV) des robots ABB ont une durée de vie théorique de 20 000 à 40 000 heures selon l'axe et le type d'application. Les axes bas (J1, J2, J3) soumis aux charges les plus importantes s'usent plus vite. En pratique, un remplacement est souvent nécessaire entre 8 et 15 ans selon l'intensité d'utilisation. Le jeu mécanique excessif (backlash > 0.05°) et les vibrations caractéristiques indiquent une usure avancée.
Comment utiliser RobotStudio ABB pour la simulation de maintenance ?▼
RobotStudio est le logiciel de simulation hors-ligne ABB (compatible IRC5 et OmniCore). Il permet de simuler les trajectoires du robot, de créer et valider des programmes RAPID hors production, et de préparer les interventions de maintenance sans immobiliser la cellule réelle. Nos techniciens utilisent RobotStudio pour préparer les modifications de programmes, tester les nouvelles positions de travail et créer les procédures de recalibration avant intervention sur site.
Peut-on mettre à jour le firmware d'un contrôleur ABB IRC5 sans arrêt de production ?▼
Non. La mise à jour du firmware RobotWare d'un contrôleur ABB IRC5 nécessite un arrêt complet du robot et un redémarrage du contrôleur. La mise à jour prend de 30 à 60 minutes. Il est recommandé de réaliser une sauvegarde complète (backup) du système avant toute mise à jour — programmes RAPID, paramètres système, configuration bus. Nous planifions systématiquement les mises à jour lors des arrêts de production planifiés pour minimiser l'impact.
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