Maintenance Robots
Industriels à Lyon
Techniciens certifiés pour la maintenance de vos robots Fanuc, ABB, Kuka et Yaskawa. Entretien des axes, batteries backup, calibration et lubrification des réducteurs.
Marques de robots sur lesquelles nous intervenons
La robotique industrielle à Lyon : un investissement à protéger
Avec l'automatisation croissante des sites de Meyzieu à Saint-Priest, les robots industriels représentent des investissements de 50 000 à 500 000 euros pièce. La défaillance d'un robot 6 axes en pleine production génère des pertes horaires considérables, sans compter les risques de dommages sur les équipements voisins.
Notre équipe de techniciens certifiés en maintenance robotique maîtrise les principales marques présentes dans l'industrie lyonnaise. De l'entretien préventif planifié à l'intervention d'urgence, nous assurons la disponibilité maximale de vos cellules robotisées.
- ✓ Certification constructeur sur Fanuc Series 0i, 30i, Roboguide.
- ✓ Maîtrise des armoires ABB IRC5, Kuka KRC4 et KRC5, Yaskawa YRC1000.
- ✓ Sauvegarde et restauration des programmes robot, gestion des versions firmware.
99,5%
Taux de disponibilité visé pour vos cellules robotisées
Nos Opérations de Maintenance Robotique
La maintenance d'un robot industriel est un acte technique précis qui exige des compétences croisées en mécatronique, électronique embarquée et programmation.
Lubrification des Réducteurs Harmonic Drive
CRITIQUELes réducteurs à onde de déformation (Harmonic Drive) équipant la majorité des axes de robots 6 axes sont particulièrement sensibles à la qualité de leur lubrification. Nos techniciens réalisent le remplacement de la graisse spécifique (Harmonic Grease SK-3, SK-1A selon l'axe) aux intervalles constructeur (2 000 à 4 000 heures selon le modèle), ainsi que l'inspection des flexsplines pour détecter les fissures et l'usure du wave generator. Une lubrification déficiente est la première cause de dégradation prématurée de la précision du robot.
Batteries Backup
Remplacement préventif des batteries de sauvegarde mémoire (lithium 3,6V) avant leur décharge complète. Une perte de mémoire robot nécessite une reprogrammation complète et une calibration : coût 5 à 50 fois supérieur au remplacement préventif.
Calibration & Mastering
Recalibration de chaque axe après remplacement mécanique ou collision. Utilisation du comparateur de calibration constructeur et du logiciel de mesure pour retrouver la précision de positionnement d'origine (répétabilité ±0,02 mm).
Précision restaurée : ±0,02 mm
Armoires de Commande & Câblage
Nettoyage et dépoussiérage des armoires (ventilateurs, filtres), contrôle des connexions et câbles périphériques (taches d'usure, cosses desserrées), vérification des drives servo, remplacement des condensateurs vieillissants et mise à jour firmware.
Variateurs de vitesse →
Types de Robots Maintenus à Lyon
L'écosystème robotique de la métropole lyonnaise est varié : de l'automobile de Meyzieu à la chimie de Vénissieux, chaque secteur a ses spécificités robotiques.
Robots 6 Axes Anthropomorphes
Les plus répandus (soudage, manutention, assemblage, peinture). Maintenance des 6 axes de rotation, du poignet sphérique, des câbles internes et des outils en bout de bras (pinces, pistolets, caméras de vision). Marques : Fanuc M-10, M-20, R-2000, ABB IRB 1600, IRB 6700, Kuka KR Agilus, KR Quantec.
Robots SCARA
Utilisés pour l'assemblage rapide et le pick-and-place. Maintenance des 4 axes (3 rotations + translation verticale), des courroies de transmission internes, des broches et des connexions électroniques. Très présents dans la pharmacie et l'électronique lyonnaise.
Robots Delta (Parallèles)
Architectures parallèles pour le pick-and-place à très haute cadence en agroalimentaire. Inspection des bras, des rotules et des cardans, vérification des câbles internes et de la rigidité structurelle. Sensibles aux vibrations et à l'usure des joints sphériques.
Cobots (Robots Collaboratifs)
Universal Robots, Fanuc CRX, ABB GoFa : maintenance spécifique incluant la vérification des capteurs de force/couple, des capteurs de sécurité, des peaux de protection et la mise à jour des logiciels de sécurité (SIL 3 / PLe). Environnements de travail partagé homme-robot.
Secteurs Robotisés que Nous Servons à Lyon
Automobile
Soudage, carrosserie, assemblage, peinture, contrôle qualité vision. Robots lourds 150-500 kg.
Chimie & Pharma
Manipulations sous hotte, conditionnement stérile, cobots en zone ISO, traçabilité batch.
Agroalimentaire
Robots inox hygiéniques, préhenseurs ventouses alimentaires, palettisation, découpe primaire.
Logistique
Robots de palettisation, dépalettisation, préparation de commandes, AGV et AMR.
Gestion des Alarmes et Codes d'Erreur Robot
La première difficulté face à une alarme robot est son interprétation correcte. Nos techniciens maîtrisent les codes d'erreur des principales marques et disposent des manuels de service constructeur. De l'alarme 7 axes (Fanuc) au défaut STO (Kuka), nous diagnostiquons rapidement et correctives efficacement.
SRVO-062 / 065 (Fanuc)
Défaut servomoteur, diagnostic en 30 min
38201 / 38202 (ABB)
Erreur axe, SMB et batteries
KSS 00140 (Kuka)
Défaut DSE, freins et drives
Sauvegarde programmes
Backup systématique avant toute intervention
Témoignages de nos clients en robotique
"Après collision d'un robot Fanuc M-20 sur notre ligne à Meyzieu, le technicien a réalisé la calibration complète en 4 heures. La précision retrouvée était identique à l'état d'origine."
Sébastien A.
Chef de Production, Auto-Meyzieu
"Le contrat de maintenance préventive sur nos 12 robots ABB IRB 6700 incluant la lubrification des réducteurs et le remplacement des batteries nous a évité 3 arrêts critiques estimés sur l'année."
Christelle M.
Responsable Automation, Pharma-Lyon
"Très professionnel sur la remise à niveau de 8 Kuka KR150 ayant dépassé les 40 000 heures. Révision complète des réducteurs, roulements et câblage. Résultats conformes aux specs constructeur."
Alain T.
Directeur Technique, Industries Rhône
FAQ Maintenance Robots Industriels Lyon
À quelle fréquence faut-il graisser les réducteurs d'un robot industriel ?▼
Les intervalles de lubrification varient selon les constructeurs et les axes : en général tous les 2 000 à 4 000 heures de fonctionnement pour les réducteurs Harmonic Drive, et tous les 10 000 à 15 000 heures pour les réducteurs à engrenages planétaires des axes principaux. Un suivi des heures de fonctionnement via la GMAO est indispensable.
Que se passe-t-il si les batteries backup d'un robot se déchargent complètement ?▼
La perte des batteries entraîne la perte de la mémoire des encodeurs (position zéro de chaque axe) et éventuellement des programmes robot. Il faut alors procéder à un mastering complet (calibration de tous les axes) et restaurer les programmes depuis une sauvegarde. Sans sauvegarde récente, la reprogrammation complète peut coûter plusieurs jours de travail. Le remplacement préventif des batteries lithium tous les 2 à 3 ans est fortement recommandé.
Intervenez-vous sur des robots en fin de vie pour une révision générale ?▼
Oui, nous réalisons des révisions générales (overhaul) sur des robots ayant atteint 30 000 à 50 000 heures : remplacement de tous les réducteurs, roulements, câbles internes et mise à jour ou remplacement de l'armoire de commande. Cette opération coûte 20 à 40% du prix d'un robot neuf et prolonge sa durée de vie de 10 à 15 ans.
Devis Maintenance Robot Industriel Lyon
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Un robot bien maintenu, c'est 15 à 20 ans de productivité assurée. Nos techniciens certifiés sont à Lyon pour vous accompagner.