Maintenance Yaskawa à Lyon
— Robots Motoman & Variateurs Sigma
Maintenance préventive et corrective de vos robots Motoman et variateurs Yaskawa à Lyon. Gammes MH, GP, AR soudage, HC collaboratifs. Contrôleurs YRC1000 et DX200. Variateurs Sigma-7, A1000, V1000. Programmation INFORM III. Urgence 24h.
±0.02mm
précision répétabilité
INFORM III
langage maîtrisé
YRC1000
contrôleur dernière génération
24/7
disponibilité urgences
Gammes Yaskawa Motoman couvertes à Lyon
Robots articulés, robots de soudage, cobots collaboratifs et variateurs de vitesse.
Série GP (General Purpose)
GP7, GP12, GP25, GP50, GP180 · Contrôleur YRC1000
Robots polyvalents haute vitesse. Maintenance axes, lubrification réducteurs, calibration zéro-axe, remplacement encodeurs, maintenance contrôleur YRC1000.
Série MH (Multi-Handling)
MH5, MH6, MH12, MH24, MH50 · Contrôleur DX200
Robots de manutention tous secteurs. Révision complète 6 axes, maintenance freins, contrôle systèmes d'huile des réducteurs, vérification jeux de transmission.
Série AR (Arc Welding)
AR700, AR900, AR1440, AR2010 · Soudage MIG/TIG
Robots dédiés au soudage à l'arc. Maintenance des circuits de torche et refroidissement, nettoyage buses anti-projections, vérification synchronisation sources de soudage.
Série HC (Human Collaborative)
HC10, HC10DT, HC20 · Cobots certifiés ISO/TS 15066
Cobots pour travail collaboratif. Vérification des capteurs de détection d'effort et de collision, mise à jour firmware sécurité, validation des fonctions limitées de vitesse et zone.
Variateurs Sigma-7
SGDV, SGMJV · Servomoteurs haute performance
Diagnostic alarmes Cn et Fn, paramétrage auto-tuning, remplacement cartes SGDV-xxxA01, maintenance préventive condensateurs, configuration via SigmaWin+ / SigmaStudio.
Variateurs A1000 / V1000
Drives AC polyvalents jusqu'à 630 kW
Diagnostic et remplacement cartes de commande et puissance, paramétrage via DriveWizard, maintenance préventive (nettoyage, condensateurs), remplacement ventilateurs de refroidissement.
Questions fréquentes — Maintenance Yaskawa Lyon
Quelles gammes de robots Motoman Yaskawa maintenez-vous à Lyon ?▼
Nous maintenons l'ensemble de la gamme Motoman Yaskawa : robots polyvalents série MH (MH5, MH6, MH12, MH24, MH50), robots GP (GP7, GP12, GP25, GP180, GP400), robots de soudage AR (AR700, AR1440, AR2010), robots HC collaboratifs (HC10, HC20). Pour les contrôleurs, nous gérons le DX200, le YRC1000 et les anciens NX100. La programmation Yaskawa utilise le langage propriétaire INFORM III, entièrement maîtrisé par nos techniciens.
Comment réaliser la calibration du zéro axe sur un robot Yaskawa Motoman ?▼
La calibration des axes Yaskawa (zeroing) se réalise via le pendant de programmation en mode maintenance. Pour chaque axe, le robot est positionné sur un repère de calibration précis gravé sur la structure. Les données de calibration (pulse origin) sont enregistrées dans le contrôleur. Cette opération est nécessaire après un remplacement de moteur ou d'encodeur. Nous assurons la validation post-calibration sur points de programme critiques.
Quels variateurs Yaskawa Sigma et Servopack prenez-vous en charge ?▼
Nous maintenons toute la gamme Yaskawa variateurs et servos : variateurs Sigma-7 (SGDV, SGMJV, haute performance pour servocommande), Sigma-5 (SGDH), A1000 (variateurs de vitesse AC polyvalents jusqu'à 630 kW), V1000 (compact économique), E1000 (pompes et ventilateurs). Nos interventions couvrent le diagnostic de défauts (alarmes Fn, Cn), le remplacement de cartes, le paramétrage via SigmaWin+, et la maintenance préventive des condensateurs.
Comment sont sauvegardés et restaurés les programmes Yaskawa Motoman ?▼
La sauvegarde d'un robot Yaskawa YRC1000 / DX200 se réalise via le pendant de programmation vers une clé USB. L'archive complète inclut les jobs de programme INFORM III, les paramètres système, les données de calibration et les configurations d'axes auxiliaires. Nous effectuons cette sauvegarde systématiquement avant toute intervention. Via MotoManager sur PC, nous gérons également les programmes de manière centralisée.
Quelle est la durée de vie d'un réducteur de robot Yaskawa et comment savoir s'il faut le changer ?▼
Les réducteurs Nabtesco équipant les robots Yaskawa Motoman ont une durée de vie théorique de 20 000 à 30 000 heures. Les signes d'usure sont : une augmentation du jeu axial (backlash), des vibrations en mouvement détectées par analyse vibratoire, une augmentation de la température de l'axe, ou des fuites d'huile. Lors de nos maintenances annuelles, nous mesurons systématiquement le backlash de chaque axe et évaluons l'état des joints d'huile pour vous alerter avant une défaillance.
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